一種實(shí)用自行式高空作業(yè)車電控系統(tǒng)中主要傳感器包括:角度傳感器,長角傳感器,雙軸傾角傳感器等等,此方案主要采用分散式,模塊化,可編程,CAN總線通訊的整體控制思路來實(shí)現(xiàn)對高空作業(yè)車的動作控制和狀態(tài)監(jiān)視功能,該控制系統(tǒng)是基于CAN電控系統(tǒng)示意圖BUS總線通訊,以可編程控制器為核心,善于實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化控制的一種實(shí)時,有效,靈活的新型控制系統(tǒng),其控制系統(tǒng)如下。
控制器在接收到各種操作器(手柄,按鈕,顯示器,電位計等)發(fā)出的信號后,經(jīng)過內(nèi)部的判斷,升降機(jī)運(yùn)算,放大,直接驅(qū)動比例閥,液壓泵,開關(guān)閥和繼電器等動作,控制器同時采集有關(guān)信號(各種傳感器),經(jīng)過內(nèi)部處理,給顯示器模塊,顯示儀表存儲顯示或用作內(nèi)部反饋控制。
由于高空作業(yè)車具有地面轉(zhuǎn)臺和高空工作欄兩個結(jié)構(gòu)上比較分離的系統(tǒng),但要對上車進(jìn)行各種動作的控制,又是一個相互關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)要考慮操作的優(yōu)先級,系統(tǒng)的冗余,動作的安全保證,該系統(tǒng)地面轉(zhuǎn)臺和高空工作欄通過CANBUS通訊可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,升降平臺通過顯示終端操作人員可以實(shí)時的了解到整車操作情況,避免了完全依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)相互協(xié)調(diào),提高了系統(tǒng)的可靠安全性。
安全區(qū)域的界定,由于高空作業(yè)車動作范圍較大,必須進(jìn)行嚴(yán)格的安全區(qū)域界定,準(zhǔn)確計算出安全區(qū)域非常重要,需采集的數(shù)據(jù)有主臂的長度,主臂的仰角和回轉(zhuǎn)臺的水平角,針對數(shù)據(jù)采集多,處理量大,邏輯關(guān)系復(fù)雜,EPEC控制器通用模塊是針對移動設(shè)備控制系統(tǒng)而設(shè)計的一個緊湊,多功能的嵌入式的控制模塊,該模塊提供開放的I/O接口,可以連接絕大部分的制造商生產(chǎn)的傳感器,手柄,執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其他設(shè)卸車機(jī)備,并具有較高的分辨率和解析度,有很好的實(shí)時性,同時控制器之間有很好的分工。
固定式登車橋是實(shí)現(xiàn)貨物快速裝卸的專用輔助設(shè)備,它的高度調(diào)節(jié)功能使用貨車與庫房的貨臺之間架起一座橋梁,叉車等搬駛及貨車內(nèi)部進(jìn)行貨物的批量裝卸,僅需單人作業(yè),即可實(shí)現(xiàn)貨物的快速裝卸,它使企業(yè)減少大量勞動,提高工作效率,獲取更大經(jīng)濟(jì)效益。
功能:方便卸貨,穩(wěn)定性強(qiáng),維修成本低,適用于裝卸場地上各種車輛以及交通相對繁忙的場所,裝卸平臺,升降平臺,卸貨平臺:防溜車裝置:該登車橋裝置是由鋼板焊接而成的,可有效地實(shí)現(xiàn)防滑的功能,安全可靠。
防撞塊:該裝置可以有效地保護(hù)建筑物和登車橋免受損傷,它由高抗張力的強(qiáng)化橡膠制成,防撞塊外部的四個角都是圓弧形的且螺栓孔全部深嵌在內(nèi)部。
結(jié)構(gòu):固定式登車橋是由機(jī)械系統(tǒng),液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成的,平臺和底架構(gòu)成了機(jī)械系統(tǒng),平臺以“U”形鋼為骨架,自重輕,承載力大,臺面采用防滑花紋鋼板,并能承載力大,臺面采用防滑花紋鋼板,并能承受叉車滿載行駛10公里/小時的速度而不凹彎,提高了工作可靠性。
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