在設(shè)計時,采取以下3種防打滑措施:壓輪設(shè)計為V型槽,鋼絲繩與之間的接觸由線接觸變?yōu)槊娼佑|:在壓輪上用一組彈簧,可使壓輪時刻處于壓緊狀態(tài):由于壓輪與鋼絲繩之間是剛性接觸,摩擦系數(shù)很小,在壓輪表面覆蓋一層耐磨橡膠可以提高壓輪與鋼絲繩之間的摩擦系數(shù),從而消減它們之間的相對滑動,調(diào)試結(jié)果表明,改進(jìn)后的裝置運行良好,沒有丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象,從而為主控系統(tǒng)提供了精確的脈沖,為液壓升降平臺精度打下了良好基礎(chǔ),升降機(jī)位置檢測裝置的原理升降平臺控制器硬件設(shè)計3.1主控電路總體設(shè)計升降平臺控制器的硬件結(jié)構(gòu)所示,其基本的工作原理是位置檢測裝置采集的脈沖值與某一樓層的標(biāo)定值相比較,決定吊籠的上行下行還是停止,而各樓層的標(biāo)定值是通過標(biāo)定模塊以及手動升降來完成的。
接口部分由3部分組成:來完成樓層的輸入(利用鍵盤)及顯示(利用數(shù)碼管)功能:利用固態(tài)繼電器完成主控系統(tǒng)與電機(jī)的強(qiáng)弱電的轉(zhuǎn)換:利用語音芯片實現(xiàn)語音提示功能,升降臺控制器總體硬件結(jié)構(gòu)人機(jī)接口電路設(shè)計在本控制系統(tǒng)中,人機(jī)接口主要有樓層的輸入及其顯示和語音提示,樓層輸入和顯示采用新型接口芯片,該芯片的8位數(shù)碼管顯示及鍵升降平臺盤接口專用控制芯片,升降平臺控制器的研制外接移位寄存器典型芯最多可以控制16位數(shù)碼管顯示或128只獨立的LED,的驅(qū)動輸出極性及輸出時序均為軟件可控,從而可以與各種外部電路配合,適用于任何尺寸的數(shù)碼管,并滿足升降機(jī)進(jìn)行大量外擴(kuò)的需要,語音系統(tǒng)采用系列芯片,該芯片采用直接模擬存儲專利技術(shù),把語音信號以模擬形式直接存儲在片內(nèi)存儲器中,無需/D轉(zhuǎn)化和壓縮,從而減少了語音失真,并且可以反復(fù)錄放,開發(fā)使用方便,非常適合在建筑施工現(xiàn)場進(jìn)行錄放音。
大型液壓升降平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電液卸車機(jī)控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,模擬分析的大型升降平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動態(tài)特性,并通過使用PID控制算法,使轉(zhuǎn)向理想的系統(tǒng)響應(yīng)速度變化平穩(wěn),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有速度快的特點,它的運行和技術(shù)基本上是一致的,因此之間的輪組轉(zhuǎn)向過程中的撓度關(guān)系一直以滿足車輛轉(zhuǎn)向特性,提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的控制精度準(zhǔn)確,穩(wěn)定和快速的敏感,大型升降平臺的工藝或設(shè)備,起重運輸機(jī)械,航空,造船,交通運輸,建筑和其他大型部件制造和運輸過程中的功能,處理組件,以加快作業(yè)進(jìn)度,縮短制造周期,大型液壓升降臺車登車橋負(fù)載。
車輪包括兩套驅(qū)動車輪安排在右前方,左,其余四個組為從動輪,輪臺獨立的這項研究支持的模塊化轉(zhuǎn)運相結(jié)合,每個組的車軸,四個輪胎,輪升降油缸和相關(guān)的旋轉(zhuǎn)支架頂部的支撐左右車輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)向機(jī)制。
大型升降臺車四輪獨立轉(zhuǎn)向技術(shù),偏轉(zhuǎn)范圍和車輪的偏轉(zhuǎn)是非常準(zhǔn)確的,電子操作來實現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向:前輪轉(zhuǎn)向,后輪轉(zhuǎn)向,全輪轉(zhuǎn)向和蟹形轉(zhuǎn)向提高大型升降平臺的機(jī)動性,制定的大型升降平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng),液壓控制系統(tǒng)是基于PLC的控制器,仿真系統(tǒng)來完成的,研究系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性和進(jìn)入控制精度 。
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