曲臂式升降平臺的特點。
1，通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現(xiàn)物料舉升，起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
2，研制的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺車，采用了機(jī)電液一體化，可靠性設(shè)計和計算機(jī)輔助設(shè)計等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動，自行式專用底盤，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計的限制。
3，獨特的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，設(shè)計的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度，任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求。
電梯是高空作業(yè)中非常重要的運(yùn)輸設(shè)備，氣缸是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，因此，圓筒的設(shè)計在使用中非常重要。
一：克服了這個問題。
液壓缸的布置受限于有限的空間，因此，如何在滿足升降平臺的承載和性能的同時將電梯布置在有限的空間中是提高升降平臺整體性能所亟待解決的問題，分析了電梯不穩(wěn)定提升速度的問題，尋求一種能夠在滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計要求的條件下，降低液壓缸活塞推力，穩(wěn)定平臺提升速度的液壓缸裝置。
二：解決方案。
通過研究，取得了液壓缸鉸鏈位置與升降平臺的活塞推力和升降速度之間的關(guān)系，在升降平臺的提升過程中活塞推力和提升速度的變化決定了活塞推力的優(yōu)化和提升平臺的提升速度，參數(shù)，因為這種機(jī)械優(yōu)化設(shè)計屬于多目標(biāo)二元約束優(yōu)化設(shè)計，通過分析比較，選擇相應(yīng)的優(yōu)化方法，并根據(jù)各自的流程圖編寫相應(yīng)的程序。
